这个是因为你要插入的数据不存在，也没有指定类型，解决办法有三个

一、指定插入值得jdbcType，将sql改成

insert into user(id,name) values(#{id,jdbcType=VARCHAR},#{name,jdbcType=VARCHAR}) 

二、如果是用model模式，就算值是空也设置值

String name="";
model.setName(name);

三、在mybatis-config.xml文件中配置一下，添加settings配置，如下：(推荐)

<configuration>
......
<settings>
    <setting name="jdbcTypeForNull" value="NULL" />
</settings>
......
</configuration>